1.BMS选择什么样的电池模拟器?
谈谈电池模拟器的选择。
在前面的一篇文章中提到，BMS需要收集电池的电压精度;无论是自检还是客户验收，我们都需要一个相对准确的基准源来检测我们的硬件精度，并验证它是否满足要求。如果我们使用电池作为基准源，首先，调整电压很麻烦，其次，电池的电压会逐渐变化，第三，它是不安全的，所以我们在测试时需要格外小心。
因此，有一个电池模拟器。最基本的功能是人工设置目标电压值，精度稳定，具有一定的负载能力，满足测量要求(如下图中常见的国外电池模拟器)。
我还记得我刚开始工作的时候，第一块板是电池模拟器的工装。当时的功能比较简单，所以我直接做了一个DA输出。
但是现在市场上有很多成熟的产品，可以满足各种测试需求。测试系统框架如下图所示(图片来源于NGI官网)：
事实上，我们更多地使用电池模拟器来模拟电池电压和温度.功能如模拟平衡和故障模拟(下图来源于ETAS官网)，还有其他模拟真实电池充放电的过程，其实我觉得不太可靠。
下面分析选择电池模拟器的几个关键要求。
1.模拟电芯电压
这是最重要的要求，首先要决定电压模拟通道需要多少路，一般产品都在12路以上，这是根据产品需求提出的。
通道之间相互电气隔离，如果要串联，则需要通过外部的线束连接。
电压模拟的原理如下图所示通过DA通过芯片设置输出目标电压，然后通过AD芯片收集反馈端的输入电压，形成闭环系统，实时调整输出电压，提供输出精度;因此，一般模拟器的电压输出有四条线：两条输出线和两条采样线。
至于电压精度，其实这也和AFE相关，同一个电池模拟器由两个制造商使用AFE收集的结果可能是1mV以上偏差。排除这些干扰因素，我认为精度应该是1mV以下可以满足一般需求(特别是生产线生产时)。
一般厂家会给出精度参数如下图(来自下图)NGI官网)，主要根据设定分辨率和设定精度这两个参数来选择合适的产品。
2.模拟温度
常用的温度模拟.更有效的方案是电阻阵列，如下图所示;根据实际情况，我们NTC电阻表，确定所需的电阻电阻范围。
模拟器在每个电阻值档位上设置本位电阻值1.2.4.四个电阻的8倍，然后根据四个电阻的拼凑，可以进一步获得本齿轮中的任何电阻值;这样，我们可以通过拼凑不同的齿轮来获得我们想要的任何电阻值。
下图中的电阻范围可以满足我们的实际需求。
应用中需要注意的是BMS在每个温度采样通道中，应配置单独的温度模拟电阻，不能共用不同的通道，否则会造成内部分压和采集偏差。
3.模拟均衡
电池模拟器还应具有一定的输出能力，包括拉电流.模拟电池平衡功能有两种填充电流(下图来自网络)。
如果一个模拟器同时给出多个模拟器AFE如果并联使用，模拟器的输出能力应选择更大，基本上约为几个安培;如果所选输出电流太小，在测试过程中会出现各种奇怪的问题。
总结：
有人问：如果我用电池模拟器测试BMS，进而得到BMS在精度满足要求的结论之后，这个结论能否解释BMS在测试真实电池时，精度也符合要求吗?这是个好问题，事实胜于雄辩，留给大家自己去验证。
2.浅析BMS上电源芯片SBC应用
介绍本节SBC(systembasischip)，先看一个介绍视频(来自英飞凌)：
SBC翻译过来就是系统基础芯片，相信大家平时都接触过;SBC它是一个集成的组件，与汽车相结合ECU通信收发器、电源、诊断和监视功能、开关和唤醒功能等所需的场景功能。
下图列出SBC主要功能组成(来自英飞凌官网)。
电源功能：
SBC内部集成的电源更丰富，可以用作MCU.通信等特殊配置独立电源;内部集成升压和降压电路，使外部电源输入范围更广;目前，一些主机厂对BMS供电下限要求为6V，使用SBC非常合适。
通信收发器：
某些SBC内部集成了CAN收发器，甚至可以支持CANFD，省去额外的收发器。
诊断与监测：
SBC电压输出可通过欠压监测，故障可报警;还集成了看门狗功能、软件通信喂狗或硬件PMW喂狗等。
唤醒功能：
主要指休眠觉醒，用于实现BMS休眠功能。
SBC应用范围比较广，不仅仅是BMS可根据需要选择其他电子部件。
选取SBC有很多优点，比如节省布局空间，降低成本，设计更方便可靠;另一个最重要的一点是功能安全，很多SBC具有功能安全设计，如果BMS要满足ASIL-C时，应用SBC更加方便有效。
SBC有很多厂家，喜欢NXP.Infineon.ST等等。
好了，上面的科普讲完了，下面就来说说一个实际的应用缺陷案例，大家可能对此更感兴趣。
NXP有一个FS6500系列的SBC，内部集成了几个开关电源和LDO(如下图VCCA\VAUX是LDO，VPRE\VCORE是DC\DC。
在实际应用中，由于板内负荷相对较小，实际上不需要那么多电源，所以VCCA这一路LDO不使用，并将其外引脚全部悬空。
但是单板一通电就发现了SBC低电平复位的复位输出引脚，导致单片机无法启动。
问题排查，发现原因VCCA这一路LDO未使用，外引脚悬空，其输出波形为不稳定的振荡波形，类似下图：
原因是LDO没有在外部添加导致输出不稳定;虽然VCCA没有外部电源，但波动的输出电压触发SBC内部过压保护机制，SBC检测到VCCA欠压故障，所以复位信号总是低电平。
看似微不足道的疏忽可能会带来严重的后果。
